植保无人机常见故障如何解决。中国是个农业大国,尤其是近年来,农业发展迅速,政府也每年都在增加田地种植补助,农业种植的作业一直是一个难题,对农作物的监控、喷洒农药等事项非常麻烦且消耗成本,这也就促使了农业科技化的趋势。植保无人机的出现给广大农民朋友带来好处,但是使用过程中也需要注意些问题,今天给大家分享一些农业植保无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。
一、飞机在自动飞行时偏离航线太远:
检查飞机能否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和坚持高度飞行。其次,检查风向及风力,由于大风也会形成此类毛病,应选择在风小的时分起飞无人机。再者,检查均衡仪能否放置在适宜的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把均衡仪打到适宜的位置。
二、植保无人机GPS长时间无法定位:
首先,冷静下来等候,由于GPS冷启动需求时间。假如等候几分钟后状况照旧没有好转,可能是由于GPS天线被屏蔽,GPS被左近的电磁场干扰,你需求把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空阔的地域,看能否好转。另外形成这种状况的缘由也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点间隔太长,或者是在飞机定位前翻开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,距离5秒钟以上重新启动系统电源等候定位。假如此时还不定位,可能是GPS本身性能呈现问题,你就需求拿去给专业的农业植保无人机维修人员处置。
三、舵机发出吱吱的来回定位调整响声:
有的舵机无滞环调理功用,控制死区范围调得小,只需输入信号和反应信号老是动摇,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另外,没有滞环调理功用,假如舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反应电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。
四、无人机控制电源翻开后,空中站无法接收自无人机的数据:
检查能否连线接头松动了或者没有衔接,能否点击空中站的链接按钮、串口能否设置正确、串口波特率能否设置正确、空中站与飞机的数传频道能否设置分歧、飞机上的GPS数据能否送入飞控,其中只需有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新衔接。假如检查无误后还是衔接不上,重新启动空中站电脑和飞机系统电源,普通都能够连上通讯。
植保无人机属于精细器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因而,农业植保无人机出现异常时需要慎重处理,也提醒各位如植保无人机出现毛病,不要随意处理,应找专业技术人员检查维修,也别在技术上改动农业植保无人机以免适得其反。