植保无人机飞控系统的作用

　　植保无人机飞控系统是植保控制中心，通过该系统控制无人机进行飞行和喷洒作业，该系统主要包括主控模块，相应的传感器部件，如磁罗盘、雷达等，以及地面控制模块，如遥控器和地面站。

　　植保无人机地面控制模块主要有主芯片，以及陀螺仪、加速度计，主芯片的功能就是接收所有外界的信息，处理后输出命令给电调以进行飞行和喷洒作业，是检测飞行姿态的核心传感器，飞机姿态是前倾后倾还是左倾右倾，要及时准确的反馈给主芯片。气压计则是检测气压高度，给主芯片提供高度变化的数据。

　　GPS给飞控提供位置信息，而磁罗盘是通过地球磁场检测方向，该模块用于检测与物体的相对距离。由于毫米波雷达不受水雾和光线的影响，因此适合用在植保无人机上。目前该模块主要用于仿地和避障，即检测飞机与地面的高度，以及与飞机水平方向的障碍物之间的距离，从而提高了无人机作业的安全度。

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